4-kierunkowe regały paletowe typu „shuttle”

Regały paletowe wahadłowe to półautomatyczny system o wskaźniku wykorzystania przestrzeni wynoszącym do 90%.
Zdalnie sterowane pojazdy mogą przewozić towary szybko i efektywnie.
Dokładna i szybka obsługa jest zapewniona dzięki precyzyjnej kontroli lokalizacji podczas przechowywania i pobierania.

System regałów wahadłowych 4-kierunkowych — przesuwanie w poziomie i pionie


Przegląd produktu

System regałów paletowych z 4-kierunkowym systemem wahadłowym łączy w sobie gęste regały magazynowe, sieci szynowe, wózki wahadłowe, urządzenia podnoszące oraz sterowanie WCS/WMS, tworząc elastyczne i zautomatyzowane rozwiązanie do przepływu palet. W przeciwieństwie do tradycyjnych systemów wahadłowych, system 4-kierunkowy to coś więcej niż tylko inteligentniejszy wózek wahadłowy. To ruchoma jednostka transportowa palet, która może zmieniać tory i poziomy za pomocą interfejsu windy. Zapewnia to systemowi doskonałą elastyczność, wysoką redundancję i duże możliwości rozbudowy w magazynach wymagających zarówno gęstości, jak i automatyzacji.

Rozwiązanie to dobrze nadaje się do inwestycji etapowych, ponieważ sieć torów, autobusy, wyciągi i oprogramowanie można wdrażać krok po kroku.

Cechy produktu

Połączenie wysokiej gęstości z pełną automatyzacją:
Znacznie bardziej elastyczny niż układnica AS/RS. Dodatkowa pojemność magazynowa może zostać zwiększona bez konieczności inwestowania milionów dolarów z góry w w pełni zautomatyzowany magazyn. System można budować etapami: najpierw sieć szyn, następnie wózki wahadłowe, następnie windy, a na końcu moduł WCS.

Jeden autobus obsługujący wiele pasów i poziomów:
Dzięki zmianie pasów ruchu i poziomów, wahadłowiec czterokierunkowy zmniejsza całkowitą liczbę potrzebnych pojazdów. Nakłady inwestycyjne (CAPEX) nie zawsze są niższe, ale koszty operacyjne (OPEX) i elastyczność są znacznie lepsze.

Przyjazna dla środowiska chłodniczego i ograniczająca zaangażowanie człowieka obsługa:
Zwłaszcza w temperaturach -18°C i -25°C maszyny są bardziej niezawodne niż ludzie. Korpus wahadłowca może być wyposażony w smar niskotemperaturowy, akumulatory niskotemperaturowe oraz standardowe stopnie ochrony, takie jak IP54 lub IP65.

Może działać zgodnie ze strategią biznesową:
FIFO, LIFO, FEFO, kompletacja falowa lub transport pełnych palet poza magazyn można kontrolować za pomocą algorytmu wysyłki, zamiast ręcznie wyszukiwać.


Specyfikacja produktu

System wahadłowy 4-kierunkowy to połączone rozwiązanie inżynieryjne obejmujące konstrukcję regałową, system szynowy, pojazd wahadłowy, zasilanie i komunikację, interfejs windy lub przenośnika oraz dyspozytornię oprogramowania.

A) Struktura regału (rama o dużej gęstości + sieć szyn)

PrzedmiotSpecyfikacja / Opis
Typ stojakaSystem regałów o wysokiej gęstości zaprojektowany do pracy wahadłowej w czterech kierunkach, zwykle oparty na ramach regałów typu drive-in/through lub dedykowanych ramach szynowych.
Odpowiednie palety1200×800 / 1200×1000 / 1100×1100 / rozmiary niestandardowe.
Ładunek na paletę500–1500 kg na paletę w typowych konfiguracjach; możliwe jest dostosowanie większych obciążeń.
Głębokość stojakaZwykle w każdym rzędzie znajduje się od 8 do 14 palet, w zależności od szybkości rotacji i wielkości partii.
Wysokość stojakaZwykle od 8 m do 18 m+, w zależności od ochrony przeciwpożarowej, warunków budowlanych i wymagań projektu.
Profil pionowySystem pionowy o dużej wytrzymałości, np. profile 90×70 / 100×95 / 120×95 mm.
System kolejowySzyny formowane na zimno / specjalne profile szynowe czterokierunkowe; węzły przejściowe do zmiany pasa ruchu i zmiany poziomu.
Wykończenie powierzchniMalowanie proszkowe epoksydowe przeznaczone do stosowania w temperaturze pokojowej; cynkowanie ogniowe do przechowywania w chłodniach w temperaturze od -18°C do -25°C.
Elementy bezpieczeństwaPionowe osłony stóp, ograniczniki krańcowe, prowadnice szynowe, urządzenia ograniczające zapobiegające upadkowi oraz mechanizmy blokady konserwacyjnej.

Szczegóły produktu

1) Nadwozie pojazdu wahadłowego — moc, pozycjonowanie i sztywność podwozia

Dwuosiowy układ napędowy: Koła napędowe wzdłużne i zespoły kół jezdnych bocznych z funkcją podnoszenia lub kierowania zapewniają stabilną przyczepność w pełni załadowanych palet w kierunkach X i Y.

System pozycjonowania: Kod QR lub paski z kodem kreskowym wzdłuż szyny albo enkoder połączony z punktami odniesienia LiDAR sprawiają, że informacja o tym, “do którego miejsca składowania dotrze wahadłowiec”, staje się mierzalnym i możliwym do zweryfikowania wynikiem, a nie zgadywaniem.

Sztywność podwozia i prześwit: Podwozie musi być odporne na siły skręcające, a górna platforma ładunkowa musi być wystarczająco płaska i mieć krawędzie prowadzące, aby zapobiec niewielkim przemieszczeniom palet, powodującym alarm zakleszczenia palet.

2) Sieć kolejowa i węzły przesiadkowe – “przecięcie” systemu

System czterokierunkowy nie jest torem prostym, lecz siecią kratową.

Szyny głównego przejścia: Przenoszą one paletę wzdłużnie do przodu i do tyłu, podobnie jak tradycyjne szyny wahadłowe.

Szyny zmiany pasa ruchu bocznego / sekcje skrzyżowań: W wyznaczonych punktach wahadłowiec może podnieść koła lub zmienić pozycję nóg, aby przemieścić się bokiem z jednego pasa na drugi, lub zaparkować w pozycji dokującej do windy.

Kluczowy punkt: Przejście musi zapewniać płynne zmiany wysokości, z różnicami wysokości kontrolowanymi z dokładnością do ułamka milimetra. W przeciwnym razie każda zmiana pasa ruchu będzie kombinacją uderzenia i przyspieszonego zużycia. Ten czynnik ma większe znaczenie dla żywotności pojazdu niż sama moc.

3) Buforowanie końcowe, prowadzenie i blokowanie konserwacyjne

Płyty prowadzące/paski prowadzące: Pomagają one wyrównać paletę i zmniejszyć liczbę wielokrotnych regulacji centrowania.

Mechaniczne ograniczniki krańcowe i elementy buforowe: Zapobiegają one ekstremalnemu przekroczeniu zakresu regulacji i zapewniają podwójną warstwę bezpieczeństwa wraz z ochroną graniczną oprogramowania.

Pozycje sworzni blokujących / znaków ostrzegawczych podczas konserwacji: Kiedy pracownicy wchodzą na stanowisko kontroli, fizyczna blokada zapewnia większe poczucie bezpieczeństwa niż blokada programowa.


Zastosowania produktu

Typowe zastosowania

  • Magazyny chłodnicze (-18°C / -25°C): duża gęstość, ograniczona ingerencja człowieka i praca 24/7.
  • Magazyny gotowych produktów spożywczych i napojów: duże partie, średnia lub duża różnorodność jednostek magazynowych (SKU), głównie obsługa całych palet.
  • Buforowe magazynowanie substancji chemicznych i surowców: rygorystyczne wymogi regulacyjne i wyraźna potrzeba identyfikowalności partii.
  • Logistyka zewnętrzna (3PL): współdzielone przechowywanie danych przez wielu klientów, wysokie wykorzystanie slotów i elastyczna topologia.

Często zadawane pytania

Regały paletowe z 4-kierunkowym systemem wahadłowym to zaawansowane, zautomatyzowane rozwiązanie magazynowe, zaprojektowane w celu maksymalizacji gęstości składowania, poprawy kontroli zapasów i zwiększenia efektywności operacyjnej. Są one szeroko stosowane w centrach dystrybucyjnych o wysokiej przepustowości, chłodniach, zakładach produkcyjnych i centrach realizacji zamówień e-commerce. W tej sekcji FAQ znajdują się odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące technologii regałów wahadłowych, automatyzacji magazynów, pojemności magazynowej, zarządzania zapasami, integracji oprogramowania oraz kosztów projektów.

Regał paletowy z 4-kierunkowym systemem wahadłowym to w pełni zautomatyzowany system magazynowania o dużej gęstości, w którym do transportu palet w obrębie magazynu wykorzystuje się inteligentne roboty wahadłowe.
W przeciwieństwie do tradycyjnych systemów magazynowych roboty wahadłowe mogą poruszać się w czterech kierunkach, co pozwala na elastyczną obsługę palet i maksymalizację pojemności magazynu przy ograniczonej przestrzeni.

System wykorzystuje automatyczne pojazdy wahadłowe, podnośniki pionowe, przenośniki i oprogramowanie do sterowania magazynem w celu przemieszczania palet pomiędzy miejscami składowania i stanowiskami kompletacyjnymi.
Roboty wahadłowe przemieszczają się po korytarzach i poziomach magazynowych, umożliwiając szybką i dokładną obsługę palet przy minimalnej ingerencji człowieka.

Regały paletowe z 4-kierunkowym systemem wahadłowym znacznie zwiększają gęstość składowania, poprawiają przepustowość magazynu, zmniejszają zapotrzebowanie na siłę roboczą i zwiększają dokładność inwentaryzacji.
System ten jest szczególnie polecany obiektom, którym zależy na automatyzacji magazynu i długoterminowej efektywności operacyjnej.

Tak. System można skonfigurować tak, aby obsługiwał strategie zarządzania zapasami FIFO (pierwsze weszło, pierwsze wyszło) i LIFO (ostatnie weszło, pierwsze wyszło).
Taka elastyczność pozwala przedsiębiorstwom optymalizować kontrolę zapasów zgodnie z charakterystyką produktu i wymogami operacyjnymi.

Do branż powszechnie wykorzystujących systemy wahadłowe czterokierunkowe zalicza się handel elektroniczny, produkcję żywności i napojów, produkcję farmaceutyczną, magazynowanie w chłodniach, dystrybucję detaliczną i operacje logistyczne stron trzecich.
Branże te czerpią korzyści ze zautomatyzowanego transportu palet i zwiększonej wydajności magazynów.

Tak. Systemy wahadłowe 4-kierunkowe można dostosować do wymiarów magazynu, wymagań dotyczących pojemności składowania, specyfikacji palet i celów automatyzacji.
Indywidualnie dostosowane rozwiązania inżynieryjne gwarantują optymalną wydajność i skalowalność.

Nośność zależy od modelu wózka, wymiarów palet, konstrukcji regału i specyfikacji technicznych.
Systemy przemysłowe są projektowane tak, aby obsługiwać szeroki zakres wag palet, zapewniając jednocześnie niezawodną, zautomatyzowaną pracę.

Tak. Systemy wahadłowe czterokierunkowe są powszechnie stosowane w magazynach chłodniczych i mroźniczych, ponieważ redukują konieczność użycia wózków widłowych i maksymalizują gęstość składowania.
Automatyzacja poprawia również wydajność w środowiskach o niskiej temperaturze, w których operacje ręczne stanowią większe wyzwanie.

Tradycyjne regały paletowe opierają się na wózkach widłowych do obsługi palet, natomiast regały wahadłowe wykorzystują automatyczne roboty do transportu palet.
Automatyzacja ta zwiększa wydajność, zmniejsza wymagania dotyczące siły roboczej i zwiększa dokładność zarządzania zapasami.

Tak. Większość systemów można zintegrować z systemami zarządzania magazynem (WMS), systemami sterowania magazynem (WCS) i platformami ERP.
Integracja oprogramowania umożliwia śledzenie zapasów w czasie rzeczywistym i automatyzację operacji magazynowych.

Wysokiej jakości systemy regałów wahadłowych mogą działać przez ponad 15 lat, jeśli są prawidłowo konserwowane.
Rutynowa konserwacja, aktualizacje oprogramowania i kontrole zapobiegawcze pomagają zapewnić długoterminową wydajność.

Koszt zależy od pojemności magazynu, wymiarów magazynu, wymagań dotyczących automatyzacji, integracji oprogramowania, liczby wózków transportowych i złożoności projektu.
Większość projektów wymaga indywidualnej oceny inżynieryjnej i wyceny na podstawie celów operacyjnych i specyfikacji magazynu.

Fabryka Wstęp

  • Własna baza produkcyjna z zaawansowanymi liniami produkcyjnymi i nowoczesnym sprzętem do formowania na zimno.
  • Doświadczony zespół inżynierów zajmujący się projektowaniem konstrukcji, obliczaniem obciążeń i wsparciem technicznym.
  • Ścisła kontrola jakości od kontroli surowców po pakowanie produktu finalnego.
  • Pełny zakres procesu produkcyjnego, obejmujący cięcie, dziurkowanie, spawanie, obróbkę powierzchni i montaż.
  • Stały zapas standardowych belek i słupków umożliwiający szybszą realizację pilnych zamówień.
  • Możliwość produkcji na zamówienie regałów magazynowych o różnych rozmiarach i wymaganiach obciążeniowych.
Regały paletowe AS_RS o dużej gęstości składowania (4)

Wsparcie techniczne

Nasze wsparcie techniczne zapewnia kompleksową pomoc, od konsultacji po montaż. Pomagamy ocenić warunki magazynowe, rekomendujemy odpowiednie rozwiązania regałowe, przygotowujemy rysunki CAD, obliczamy obciążenia i oferujemy praktyczne doradztwo inżynieryjne. Naszym celem jest zapewnienie bezpiecznej, wydajnej i niezawodnej realizacji projektu.

Ekspertyza inżynierska

Doświadczony zespół inżynierów udziela wsparcia w zakresie projektowania konstrukcji, obliczania obciążeń oraz niestandardowych rozwiązań regałowych.

Wsparcie projektowania CAD

Rysunki układu CAD, wsparcie projektowania 2D/3D i szczegółowa analiza obciążeń dla każdego projektu.

Wybór niestandardowy

Profesjonalny dobór profili belek, ram pionowych i akcesoriów bezpieczeństwa w oparciu o warunki magazynowe.

Przegląd projektu

Dokładna kontrola techniczna pod kątem rozmiaru palet, ciężaru ładunku, wysokości magazynu i odstępu między przejściami.

Specjalistyczne rozwiązania

Możliwość projektowania dostosowanego do standardowych, ciężkich i specjalnych środowisk magazynowych.

Pełne wsparcie techniczne

Dostępne jest wsparcie techniczne od początkowych konsultacji do końcowej instalacji.

Serwis posprzedażowy

Nasz serwis posprzedażowy został zaprojektowany tak, aby zapewnić Państwu spokój ducha na każdym etapie projektu. Zapewniamy szybkie wsparcie w zakresie instalacji, dostaw części zamiennych, doradztwa technicznego i pomocy konserwacyjnej, aby zapewnić bezpieczną i wydajną pracę Państwa systemu regałowego. Nasz zespół dokłada wszelkich starań, aby zapewnić szybką reakcję, niezawodną obsługę i długoterminowe wsparcie klienta.

Bezpłatna konsultacja

Bezpłatna konsultacja i oględziny magazynu w celu zrozumienia Twoich potrzeb magazynowych

Szybka wycena

Szybkie wsparcie w zakresie wyceny, z przejrzystymi propozycjami projektowymi i zaleceniami technicznymi.

Instrukcja instalacji

Wskazówki dotyczące instalacji, rysunki i opcjonalny nadzór na miejscu dla zapewnienia płynnej realizacji projektu.

Dostawa części zamiennych

Długoterminowa dostawa części zamiennych, w tym sworzni zabezpieczających, osłon stóp i akcesoriów bagażnikowych.

Wsparcie konserwacyjne

Szybkie wsparcie konserwacyjne pozwalające na szybkie rozwiązywanie problemów operacyjnych.

Kontynuacja projektu

Rejestry klientów i monitorowanie projektu w celu zapewnienia ciągłego wsparcia serwisowego.

Nasze Certyfikaty

Nasze certyfikaty i dokumenty zgodności potwierdzają nasze zaangażowanie w jakość, bezpieczeństwo i niezawodną produkcję. Możemy dostarczyć certyfikaty ISO, raporty materiałowe, protokoły z badań obciążeniowych, dokumenty kontroli spawalniczej i inne dowody jakości, które wspomogą proces przeglądu projektu i zaopatrzenia.

Potrzebujesz niestandardowego regału wahadłowego 4-kierunkowego?

Prosimy o podanie rozmiaru palety, docelowej przepustowości, wysokości magazynu, liczby SKU i warunków temperaturowych. Przygotujemy indywidualny plan i wycenę systemu regałów wahadłowych 4-kierunkowych.